中国研究人员开发出功能精细柔性康复手套机器人

来源：生物医学工程与临床, 2023, 27(06): 728.

<正>据隋梦丽2023年10月5日（Nat Mach Intell,2023 Oct 5. https://doi.org/10.1038/s42256-023-00728-z）报道，中国科学技术大学工程科学学院机器人与智能装备研究所团队利用形状记忆合金（SMA）驱动器的精确控制研制出功能精细柔性康复手套机器人。该研究基于手指皮肤非均匀形变机制和手部精细动作康复运动机制，以高功重比SMA弹簧为驱动，提出了一种具备精细动作训练的便携式柔性康复手套机器人，有望为手功能障碍患者的精细动作康复与日常生活辅助服务。