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摘要
近些年我国各项应用技术水平在不断提升,加上工业化发展速度加快,各类工业自动化控制装置应用范围在逐步扩大。可编程序控制器(Programmable Logic Controller)就是PLC,主要是基于微处理器应用的工业自动化控制装置。近些年我国计算机信息技术与各类电子技术发展加快,促使PLC应用性能在不断优化,在多领域应用价值突出。从现阶段PLC应用现状来看,在自动化、网络化、智能化方面发展较快,现如今已出现SOFTPLC,说明PLC在未来应用中具有更广阔的发展空间。本文主要对气动机械臂PLC控制来分析PLC具体应用,便于深入了解PLC,为其实践应用提供动力。本设计主要利用PLC实现机械手的设计,其中就机械手,PLC做了简单的介绍,然后按要求对机械手的程序进行设计,画出梯形图,并根据梯形图写出了指令。
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单位许昌电气职业学院
