科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对当前PDDL开发存在的编辑复杂和文本可读性差等问题，设计一个图形化PDDL在线编辑工具和相应的编译系统Graph Compiler。Graph Compiler结合领域专用编译技术和ChatGPT模型，实现从自然语言到图形化PDDL的自动化生成。系统支持编译不同版本的PDDL语言，提供相应版本的语法分析，将PDDL规划结果转换为ROS的话题消息，为机器人行动提供具体的动作指令。实验结果表明，Graph Compiler在多届IPC的多版本PDDL测试用例上，编译成功率达到100%;也可以应用在ROS项目中，通过具体的动作序列指导机器人行动。
- 单位
