本发明公开了一种用于双流传动系统的变量泵-定量马达装置及起步调速控制方法,该装置包括：补油泵、过滤器、双向变量泵、排量调节机构、单向阀、第一溢流阀、第二溢流阀,双向定量马达；该起步调速控制方法是在HST模式、HMT模式和MT模式三种传动模式下,根据液压泵和液压马达排量比特性曲线的不同,采用不同的起步调速控制策略。本发明能够使双流传动系统中离合器结合时冲击力小,车辆起步平稳。
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