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摘要
一种基于SBR仿真模型的造纸污水处理过程故障诊断方法。步骤为：依据造纸厂SBR工艺流程和BSM1模型提供的污水处理过程生化反应方程,建立造纸SBR仿真模型；引入拓展卡尔曼滤波方法,建立SBR-EKF故障诊断模型,模型输入是SBR过程数据,包括溶解氧含量和液位两个变量,模型输出是变量的滤波值和滤波残差；将正常的SBR过程数据输入已建立的SBR-EKF模型,输出滤波残差,将滤波残差归一化得到残差加权平方和WSSR,根据确定残差阈值WSSR0；将SBR过程数据输入SBR-EKF故障诊断模型,获取滤波残差并归一化处理,残差与已确定的残差阈值比较,通过模型预测值、滤波估计值和卡尔曼增益来重构故障信号。
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