王阳明的哲学核心是其关于良知的学说。论及为学时，与良知多有牵涉。探究阳明为学之旨要，则面临为学的可能性、必要性及其意蕴等问题，文章围绕以上问题的解决而展开。为学之可能性关涉为学的前提，在阳明的学说中，人人皆具良知，良知则是为学之前提。为学之必要性又关涉着为学的功夫，良知虽是人人皆有，常人常被私意遮蔽，不能将其显现，因而需要为学的工夫将其去除，显明良知。其后则是为学之意蕴，阳明为学的意蕴即是让良知本体扩充得尽，通过为学去除人的私意障碍，由有小我之私复归本真大我，通达圣人之境。
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