一种仿人手型康复机械手

作者：王勇; 陈建军; 肖飞云; 贺良国; 卢涛; 王海瑞; 刘正士

来源：2018-05-11, 中国, ZL201820710727.2.

本实用新型提供了一种仿人手型康复机械手,通过气动关节(2)为褶皱型气囊结构；手腕充放气部(11)与气动关节(2)的气囊结构连通；手指部(13)与手骨的连接结构匹配,手指部(13)上的多个指节部(131)之间分别通过铰链(4)铰接,并通过气动关节(2)驱动,多个手指部(13)分别通过气动关节(2)与手掌部(12)连接,设有用于固定人手的穿戴结构(3)。本实用新型适合手疾患者在各种场合,尤其是在家中进行训练,帮助手疾患者进行矫正康复训练,不仅适用于手部无法进行主动训练的康复者,而且还适用于能进行一定程度主动训练的使用者；本实用新型整体结构简单,制作方便,携带方便,操作容易,经济实用,具有很好的市场前景。

• 单位
  合肥工业大学