火力发电厂煤场无人化系统的研究与实现

作者：周泉

来源：电力勘测设计, 2016, S2: 326-329.

DOI：10.13500/j.cnki.11-4908/tk.2016.s2.073

• 三维激光扫描仪
• 堆取料机
• 无人化系统

通过对煤场无人化系统的硬件组成及构架的分析,研究了无人化系统中的三维成像、自动取料控制策略及安全策略等关键性技术,采用三维激光扫描仪等设备,实现了煤场的斗轮堆取料机无人化操作。

• 单位
  泰富重装集团有限公司