无刷直流电机模糊PID控制

作者:祝相泉; 黄海龙; 田昊
来源:辽宁工业大学学报(自然科学版), 2020, 40(01): 22-25.
DOI:10.15916/j.issn1674-3261.2020.01.005

摘要

无刷直流电机(BLDCM)的控制系统用常规PID控制器算法来实现矫平机的定尺剪断,具有非线性,低精度和强干扰等有关问题,无法达到预期的速度系统控制,因此试验了一种模糊PID控制器算法的方式来实现。在对控制系统数学模型的基本分析中,当前BLDCM的电流闭环控制由常规的PI控制,而模糊PID的控制用来实现闭环的调速,建立了BLDCM的双闭环速度控制系统模型。仿真结果显示,达到的结果对其控制效果和动态特性的实现有较大的改善,为进一步的优化设计提供很好的思路。

  • 单位
    辽宁工业大学; 自动化学院