为了解决漂白塔温度控制系统容易受外界干扰、自身参数时变不确定、存在大滞后特性以及控制难度大等问题,采用模糊PID的控制算法,结合免疫机理构成模糊-免疫PID控制器的系统。由于P型免疫反馈控制器存在着无法完全消除超调量的问题,本文设计了模糊免疫PID控制器,将免疫控制与模糊控制所具有的非线性逼近能力相结合,并利用MATLAB进行仿真。仿真结果表明,该方法具有超调量小,响应速度快等动态特性以及良好的鲁棒性。
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