针对有些建模方法需要设置复杂参数，或所建模型不够平滑、完整，以及出现多余网格等问题，提出了一种基于Delaunay三角剖分与K-Means聚类的三维手势静态建模方法。首先对点云进行半径滤波，再把点云投影在XOY平面上，然后进行Delaunay三角剖分，对于剖分得到的三角网格中的长边与短边，使用K-Means算法聚为两类，最后删除含有长边的三角面片，得到完整手势的三维模型。实验结果表明，该方法有利于减少多余的网格面，形成的三维手势模型的网格面也较为平滑、完整。
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