基于改进Ortega观测器的内置式永磁同步电机无位置控制

作者：王奇翔; 罗响; 朱莉; 姜淑忠

来源：微特电机, 2021, 49(06): 38-43.

DOI：10.3969/j.issn.1004-7018.2021.06.010

• 内置式永磁同步电机
• 等效磁链
• Ortega观测器

基于等效磁链改进了Ortega观测器,并将其应用于内置式永磁同步电动机中。基于内置式永磁同步电机在α,β轴的电压磁链方程的等效磁链形式,引入Ortega观测器用以估计转子位置。该观测器保留了Ortega观测器鲁棒性强、易于调整的特点,该形式简单,计算方便。通过仿真和实验实现了基于改进观测器的无传感器控制算法。仿真和实验结果表明,观测器可以较好地跟踪实际的转子位置,验证了该观测器的可行性。

• 单位
  电力传输与功率变换控制教育部重点实验室; 上海交通大学