坐立卧式护理轮椅的结构设计及运动学仿真分析

作者：张帅; 尚振东^*; 胡志刚; 付东辽

来源：机械传动, 2021, 45(05): 83-89.

DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2021.05.012

• 护理轮椅
• 机构设计
• 运动分析
• Adams仿真

为满足行动不便的老年人和残障患者的护理需求,设计了可辅助站立、辅助躺卧的坐立卧式护理轮椅。阐述了轮椅机构的设计方案和工作原理,并基于人机工程学原理,采用三维步态分析及运动系统分析了正常人体起立、躺卧过程中各关节的运动轨迹规律。建立轮椅机构间几何关系,并对机构进行了运动学分析;结合人体测量学数据,确定各构件参数并建立虚拟样机;运用Adams软件对机构进行了运动仿真,仿真中机构运行平稳。仿真结果表明,坐立卧式护理轮椅辅助人体坐、立、卧运动符合健康人体运动规律,验证了机构设计的合理性。

• 单位
  机电工程学院; 河南科技大学