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摘要
针对目前直升机桨叶图像中圆形标记点检测和识别难的问题,本文结合桨叶圆形标记点排布规律,提出了一种快速检测算法。首先,采用CLAHE和中值滤波对图像进行预处理,增大图像对比度和信噪比;然后,根据圆的几何性质对封闭边缘进行初步筛选,获取图像中所有类圆轮廓;最后,依据桨叶上粘贴的圆形标记点呈阵列结构排布规律,滤除背景中的干扰,获得桨叶标记点圆心。通过对多幅桨叶图像中圆形标记点进行检测和识别,验证了该方法具有自适应能力强、速度快、精度高的优点,已用于直升机高速旋转桨叶运动轨迹和形变的高精度视觉测量。
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单位江西省图像处理与模式识别重点实验室; 中国直升机设计研究所; 南昌航空大学
