无人驾驶微型电动拖拉机整机控制器设计

作者：彭飞; 张熙; 陈安焱; 陈树人

来源：农业装备技术, 2021, 47(03): 40-43.

• 电动拖拉机
• 控制器
• 硬件设计
• 软件设计

控制器作为无人驾驶微型电动拖拉机的"大脑",其性能的好坏直接关系到电动拖拉机整机性能的好坏。电动拖拉机的整机控制器扮演着统一协调其他子控制器的角色,如电机控制器、BMS、悬挂控制器、助力转向控制器等,承担了数据交换、安全管理和能量分配的任务,是整机动力性和经济性的保证。

• 单位
  江苏大学