标准Hough变换用以检测直线特征需要较大的时间/空间消耗,难以适用于实时图像处理。提出了一种适用于DSP的快速直线检测方法,并研究了其在轨道特性分析中的应用。结合插值采样的方法构建低级图像,利用方向滤波滤除目标特征外的特征点,降低目标特征外直线的干扰。同时针对DSP结构采用了一种后向映射策略,直接对图像进行逐个像素的参数变换,减少了空间消耗。实验数据分析表明,可以大幅提高直线特征检测效率,大幅提高实时图像处理速度。
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