针对五轴加工非线性误差的问题,根据机床的运动学关系建立非线性误差模型,并采用粒子群算法优化五轴工件的安装位置,以在工件初始安装时限制非线性误差的大小。仿真实验表明,根据粒子群算法优化出的工件安装位置可以有效地控制非线性误差的大小,避免出现局部非线性误差过大的情况,同时可以有效控制整体非线性误差,提高工件的加工质量。