基于ROS的楼宇内共享无人配送系统设计与实现

作者：谭韶峰; 苏朝文; 徐江山

来源：电子制作, 2022, 30(21): 40-43.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2022.21.018

• 物联网技术
• ROS技术
• 室内自动驾驶
• 共享经济
• 无人配送

在本系统基于ROS机器人技术，激光SLAM技术、物联网通信技术并结合共享模式，设计并实现一套能够在楼宇内自动行驶完成配送任务机器人系统和配套的共享服务软件系统。该系统机器人端融合多种传感器，满足在室内稳定准确地自动导航，并且可以执行跨楼层的配送任务，能够满足多种场景下的无人配送需求。

• 单位
  天津工业大学