针对传统的水产养殖水质监测采用固定浮标监测，存在造价和维护成本高和实时性差等问题，文中设计了基于无人船搭载多个传感器的水质监测控制系统。以STM32+树莓派4B作为控制中心，搭载水温、pH值和溶解氧传感器，通过改进的A*算法融合动态窗口法路径规划算法实现自主导航，利用4g通信将监测数据实时传输到岸上监测软件，岸上监测软件将数据进行可视化处理。实验结果表明，设计的控制系统有效可靠，能够完成近海水产养殖区的水质监测任务。
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