随着科技的发展,工业生产越来越重视自动化,实践证明自动化不仅能提高生产效益减少人力成本还能提高产品质量,特别是近年来"工业4.0"概念的提出,让世界各国认识到未来工业生产的发展方向是高度自动化。本文的目的就是设计一个自动控制系统即基于STM32的ARM嵌入式风力摆控制系统,并希望此设计的控制方案能对实际生产活动提供一定的参考价值。