研华PCI-1751板卡作为众多接口卡的一员被广泛使用,而出厂时该板卡并不携带RTX系统下的驱动程序,在实时性要求较高的环境下,该板卡的使用是不太方便的;因此,开发RTX操作系统下PCI-1751板卡驱动程序成为了一个急需解决的问题;文章利用RTX提供的接口,使用I/O映射的方法操作板卡寄存器,讨论PCI-1751板卡的驱动开发流程,最后通过一个自发自收闭环实验,对比Windows驱动与RTX驱动的实时性差异。
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