当前机器人课程教学还在探索,形成完善的机器人教学模式有助于教学的开展。同时,STEM教育理念渗透在机器人教学中,机器人课程成为STEM教育实践课程。基于此,文章通过教育行动研究法,探索出三种机器人课堂教学模式,分别是协作式学习模式、任务驱动式课堂教学模式和基于PBL的课堂教学模式,三种教学模式适用于不同的教学内容,各有利弊,灵活运用机器人课堂教学模式有利于提高机器人课堂的效率,激发课堂活力。