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摘要
由于无人机毫米波通信技术具有高速数据传输和广域网络覆盖能力，因此在军用和民用领域中拥有广阔的应用前景。针对无人机毫米波通信需要进行精确的波束跟踪这一问题，提出一种基于改进无迹卡尔曼粒子滤波算法的三维波束跟踪方法。该方法首先利用无迹卡尔曼滤波建立建议密度函数并更新采样粒子；然后计算每一个采样粒子的权值，并在归一化后再次对粒子进行重采样；最后计算粒子均值，得到波束跟踪角度。仿真结果表明，该方法相较于以往毫米波波束跟踪方法大大降低了估计误差，显著提高了波束的跟踪精度。
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单位南京航空航天大学; 航天学院
