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摘要
时滞系统的优化跟踪控制在过程控制、飞行控制等领域应用广泛,传统的Smith控制对时变二自由度时滞系统控制效果不好,偏差较大时的控制鲁棒性不高。为了提高系统的稳定性和快速反应能力,在对时滞系统鲁棒性跟踪控制器进行改进设计的基础上,提出了一种加入前馈补偿的时滞系统鲁棒性跟踪控制器设计方法。应用该方法基于内模控制思想构建了二自由度的时滞控制系统,采用常规Smith控制器结构实现被控对象的输入输出描述,在经典的Smith控制器设计的基础上,加入前馈补偿算子自适应训练控制器神经元,采用最速下降法构建LMBP算法,避免了时滞系统的鲁棒性跟踪控制的最优值陷入局部收敛,实现了对时滞系统鲁棒性跟踪LM-Smith控制器的改进设计。仿真结果表明,采用该方法的时滞系统控制精度较高,鲁棒性较好,控制性能有明显改善。
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