科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
通过高级机器人，目前的达芬奇手术已达到精准外科的目的。在5G通信系统下，达芬奇手术可实现自动化控制，因此该文基于5G通信系统下，对达芬奇机器人进行了分析。通过达芬奇机器人的概述、达芬奇外科手术机械算法和微分运动等，并基于5G通信系统对达芬奇机器人进行建模设计和达芬奇机器人机械主体部分的仿真。结果表明，通过ADAMS/View可创建新模型，对达芬奇机器人的机械手臂进行仿真处理。该手臂可灵活应用于手术中，协助医生完成对患者的治疗。
-
单位湖南环境生物职业技术学院
