机器人在替代人的重复性劳动及适应恶劣环境等方面都有不可替代的优势,本文针对有色冶炼过程中铅合金生产线码垛环节,设计以PLC为控制核心的自动码垛系统。PLC通过以太网通讯控制KUKA KR210 R2700 extra型机器人。根据生产工艺要求的运动轨迹、垛型等条件汇编码垛程序。现场测试得出结论,机器人能在90s内码堆完一个垛型,满足合金锭码垛工艺全自动化的需求。
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