高空作业平台六铰点变幅机构液压缸推力分析

作者：刘文羿; 何雪浤^*; 谢里阳; 周振东

来源：机电工程, 2020, 37(01): 14-19.

• 六铰点变幅机构
• 液压缸推力
• 虚位移原理
• 高空作业平台

针对高空作业平台变幅机构液压缸的推力计算问题,对该设备中六铰点变幅机构的理论计算方法进行了对比分析,归纳总结了现有理论计算方法中的误差原因,提出了一种更偏于安全的计算思路。分别利用力矩平衡原理、虚位移原理进行了推导演算;在虚位移原理的求解中,将该原理具体分为整体解析法和分点解析法两种子方法,并将3种方法的推导结果代入到某具体型号的六铰点变幅机构中,通过实验对其结果进行了验证。研究结果表明:不同的误差因素会造成不同的计算数值,选取计算结果中的最大值可以有效提高机构的安全性能;上述分析可推广到其他变幅机构的理论计算中,为虚位移原理的应用提供参考。

• 单位
  东北大学; 自动化学院