科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对水下机器人(remote operated vehicle, ROV)抗流性能弱，且在急流条件下开展水下检测难度大等问题，设计了一套由ROV、抱缆装置、张紧型锚缆系统，以及声呐设备组成的水下检测系统方案，使其适用于急流条件下水下结构物施工质量和健康状态的检测.采用AQWA软件计算得到多种工况下水下检测系统的运动响应，分析相关设计参数对系统的水动力性能的影响规律.结果表明：在来流角度小于20°的急流条件下，所提出的水下检测系统方案可保证ROV及声呐设备工作的稳定性，满足水下检测的相关技术指标及要求.
- 单位
