传统的单一特征很难准确描述目标的外观特征，无法对目标进行大范围的精确跟踪。针对这一问题，提取卷积特征和颜色直方图特征分别训练相关滤波模型，并提出了一种动态权重策略可自适应地融合两种特征响应图。在模型更新方面，引入目标周围的背景信息，共同训练相关滤波器。将该算法在OTB2013和OTB2015数据集上进行了测试。实验结果表明，该算法可以有效地提高跟踪的准确性和成功率。
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