科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
目的:提高水果分类准确率并兼顾低计算成本和低传感器成本。方法:提出一种基于电容式压力传感器的水果分类系统，通过采用高斯核函数的支持向量机算法(高斯支持向量机算法)对水果进行分类。所采用的电容式压力传感器由薄铜片和一层乙酸乙烯酯制成，压力传感器被固定在模拟机械手的聚酰胺氨纶手套的拇指和食指上。获得的电容值以数字电平的形式表示，通过数据处理软件进行数据提取，采用核函数的支持向量机算法对电容数据进行处理，以确定水果的类别。结果:对11种水果的分类结果表明，采用高斯—支持向量机算法的智能手套能够实现水果的高准确率分类，且可根据实际需要在分类准确率、计算成本和低传感器成本之间权衡。结论:该系统可用于开发水果分类的电子系统，提升分类机械手的水果分类性能。
- 单位
