一种两轴步进电机驱动控制器

作者:周浩; 陈亮亮; 靳晓光; 万卫强; 邱玉兰; 王一舰
来源:2022-07-04, 中国, ZL202221718445.X.

摘要

本申请涉及一种两轴步进电机驱动控制器,它包括主控芯片、电源模块、电平转换模块和两个电机驱动模块;电源模块包括电源芯片,电源芯片与主控芯片、电平转换模块和电机驱动模块连接;电平转换模包括相连接的通讯芯片对外通讯接口;电机驱动模块包括步进电机驱动芯片以及并联连接的第一可调电阻器和第二可调电阻器,第一可调电阻器和第二可调电阻器的调节端分别与步进电机驱动芯片连接;通讯芯片与主控芯片的通讯引脚连接,主控芯片的电源引脚与电源芯片连接,信号输出引脚分别与两路电机驱动模块的步进电机驱动芯片连接。本实用新型可实现两台步进电机的协调控制,改善步进电机在负载条件下噪声和振动较大的问题,提高步进电机的驱动精度。