无人机航空摄影测量越来越广泛地应用于大比例尺地形图生产作业中,但基于消费级无人机的大比例尺测图仍需要大量的像控点来保证测量精度。以价格较低的精灵4RTK无人机为例,详细探讨消费级无人机在大比例尺地形图生产过程中关键环节的具体作业方法,并结合实际生产项目进行精度分析,对其实际应用中的经验进行总结。结果表明,航摄像机的内方位元素和检校参数正确时,在无像控的情况下,精灵4RTK无人机可以满足1∶500地形图的测图精度要求。