针对永磁同步直线电机系统的非线性、强耦合、多变量的特点，以及容易受参数变化和外界扰动的影响，提出了一种基于幂指数切换控制律的自适应反演滑模控制方法。采用sigmoid函数替代符号函数，有效地抑制了滑模控制的抖振现象。设计了三次多项式S型速度规划，并将该速度规划作为伺服系统的指令位置输入。仿真与实验结果表明，与传统的三闭环PID控制相比，自适应反演滑模控制具有较好的响应性能、跟踪性能和鲁棒性强、定位精度高，很好地满足高速高精度的运动要求。
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