摘要

为提高学生对机电专业的学习兴趣,加深对自动控制相关概念的理解与应用掌握。设计平衡球滚动测试平台作为示教实例,为了方便教学,基于S7-1200 Siemens PLC作为控制核心。此类示教实例旨在利用摆杆的角度倾斜,控制小球滚动的运动轨迹,涉及小球位置、速度及加速度等多种物理量的精确操控,同时也可结合小球运动过程中数学物理模型的建立,将自动控制中的定时、中断、循环扫描等方法巧妙地引入其中,达到较好的示教与实训效果。测试结果证明,该平衡球滚动示教平台可行性高,教学效果良好且节省了教学资源和成本。

  • 单位
    南京铁道职业技术学院