基于OpenMV的投篮机器人设计

作者：黄淑芬; 罗炜杰; 洪世杰; 高志涛

来源：机电工程技术, 2020, 49(08): 121-123.

• OpenMV
• 投篮机器人
• 视觉识别

为满足成本低、识别精确和动作灵活等需求,开发出一款基于Python语言,以OpenMV为控制核心的投篮机器人。OpenMV摄像头采集目标图像,其自带的STM32单片机可以进行视觉识别和定位,并控制机械臂、手爪、小车和弹射器动作。依据Lab颜色空间,由OpenMV阈值编辑器调试颜色阈值,库函数image.findblobs ()识别目标颜色。测试表明,该投篮机器人能正确识别目标和抓取小球,但投篮命中率不高。采用OpenMV及其Python机器视觉库,制造成本低,程序开发效率高。

• 单位
  广东工业大学华立学院; 机电工程学院