基于改进稀疏编码的粒子滤波算法

作者:王天正; 芦竹茂; 杨罡; 马琴; 张兴忠
来源:计算机工程与设计, 2017, 38(12): 3408-3412.
DOI:10.16208/j.issn1000-7024.2017.12.038

摘要

为解决粒子滤波目标跟踪算法计算复杂、跟踪速度慢的问题,将稀疏编码引入到粒子滤波跟踪算法框架中,提出一种方法求解目标模型系数。分别用岭回归算法和快速迭代阈值收缩算法求解稀疏系数和琐碎模板系数。该方法能够快速求解目标模型系数,较好解决将稀疏编码引入基于粒子滤波的目标跟踪框架后求解L1范式复杂的问题。实验结果表明,该算法的跟踪准确度高于其它基于稀疏编码的粒子滤波目标跟踪,跟踪速度达到0.05秒/帧,相比L1-APG算法跟踪速度提高了1倍。

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