建筑装饰机器人的室内部署及导航优化策略

作者：王献

来源：中国高新科技, 2023, (12): 42-44.

DOI：10.13535/j.cnki.10-1507/n.2023.12.15

• 建筑装饰机器人
• 室内部署
• 导航优化

建筑装饰机器人具有智能、高效、安全的特点，通过自主规划路径和避障，可以实现机器人自主作业。文章围绕建筑装饰机器人能够降低施工成本、保护劳动者安全等优势，结合某高层项目天花板吊顶定位装饰施工要求，实现建筑装饰机器人室内部署及自动导航策略，优化机器人路径设计，提高机器人操作动作效率，使机器人连续运动和作业。