基于事故数据挖掘的AEB路口测试场景

作者：徐向阳; 周兆辉; 胡文浩; 肖凌云; 李文娟; 王书翰^*

来源：北京航空航天大学学报, 2020, 46(10): 1817-1825.

DOI：10.13700/j.bh.1001-5965.2019.0548

• 测试场景
• 自动紧急制动系统(AEB)
• 路口事故
• Logistic回归
• 聚类分析

基于国家车辆事故深度调查体系中499例真实的路口事故数据,研究适应于中国的自动紧急制动系统(AEB)路口测试场景。通过基于多元Logistic回归的事故严重程度影响因素分析,提取自动驾驶测试场景的特征要素,构建测试场景。以场景特征要素为聚类参数,采用层次聚类算法挖掘得到了8类路口机动车碰撞典型危险场景,建立了8类适应于中国交通状况的AEB路口测试场景。研究表明:中国的路口场景与Euro-NCAP法规场景有一定的相似性,但较国外更加复杂,其中十字路口的左转与直行冲突是需要重点测试的场景。研究结果可为国内AEB系统的开发和测试提供参考,也可作为建立中国AEB路口测试评价体系的依据。

• 单位
  北京航空航天大学