无人机在环境变化的条件下执行任务时，受到外部因素的干扰影响无人机飞行轨迹和品质。针对当前四旋翼无人机的欠驱动、非线性、强耦合和易受外界风雨干扰的特性，建立了一种风雨干扰作用下的无人机动力数学模型，采用新型反正切饱和函数的滑模控制算法建立抗风雨干扰控制器，减小滑模控制中存在的抖振问题。通过MATLAB建模仿真表明，上述模型能很好的模拟无人机在风雨干扰作用下飞行情况，建立的控制器具有可靠性高、收敛速度较快和鲁棒性较强的特点。
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