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摘要
本发明公开了一种基于双层无人机的移动边缘计算系统的卸载任务分配方法,移动边缘计算系统,包括二个安装有移动边缘计算服务器的高空平台无人机和多个低空平台无人机,利用二个高空平台无人机来执行低空平台无人机卸载的计算任务；卸载任务分配方法为：通过博弈对低空平台无人机和高空平台无人机的计算任务卸载分配问题进行建模,基于价格建立博弈上层高空无人机的效用函数以及下层低空平台无人机的成本函数；对建模之后得到的具有均衡约束的均衡规划问题进行求解：在固定上层领导者的策略的基础上,先求解博弈下层多个用户的优化问题的均衡解,再求解上层多无人机基站的均衡解。解决了现有无人机执行计算密集型和延迟敏感任务时存在的问题。
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