铁塔机器人的无线遥控模块设计

作者：王一舒

来源：装备维修技术, 2020, (02): 254.

DOI：10.16648/j.cnki.1005-2917.2020.02.232

• 电力铁塔
• 攀爬机器人
• 运动控制
• 串口通信

电力铁塔攀爬机器人是一种用于检查铁塔故障的装置,采用机器人的方式可以减少工人的劳动强度,保障工人的人生安全,提高了检测效率和准确性。由于攀爬机器人工作地方是野外工作,工作环境比较特殊,论文提出针对攀爬机器人的遥控方案,以确保机器人正常工作和出现故障时,通过人机交互的方式复原机器人状态。

• 单位
  四川大学锦城学院