液压四足机器人设计冲突消解方法研究

作者：秦建军; 路可欣; 江磊; 苏波^*

来源：兵器装备工程学报, 2019, 40(07): 5-11.

• 功能结构聚类
• 设计结构矩阵
• 分支拓扑树结构
• 液压四足机器人
• 粒度层级分析

提出了利用设计结构矩阵与分支拓扑树集成的功能结构聚类方法,通过对冲突元件的聚类分析和评价、聚类矩阵与分支拓扑树结构映射分析、拓扑树粒度层级分析等步骤,解决了复杂机电系统中元件配置间的冲突与制约,实现减少迭代次数、优化流程,生成产品创新方案,为液压四足机器人的腿部结构创新提供了重要依据。

• 单位
  北京建筑大学; 中国北方车辆研究所