基于改进人工势场法的移动机器人路径规划

作者：姜明洋; 范晓静

来源：内蒙古民族大学学报(自然科学版), 2012, (04): 409-411.

DOI：10.14045/j.cnki.15-1220.2012.04.002

• 路径规划
• 人工势场法
• 移动机器人 Path plan
• Artificial potential field
• Mobile robot

本文通过对传统人工势场法(AFP)的分析,针对其不足之处,在斥力场函数中,通过引入机器人和目标之间相对距离的方法,使得移动机器人能够到达指定目标点.通过仿真实验验证,这种方法是可行的,可以有效的弥补传统人工势场法的不足.

• 单位
  内蒙古民族大学