三视校正的理论及鲁棒性算法

作者：张淮峰; JanCech; RadimSara; 吴福朝; 胡占义

来源：软件学报, 2004, (05): 676-688.

DOI：10.13328/j.cnki.jos.2004.05.006

• 图像校正
• 射影畸变
• 基本矩阵 image rectification
• projective distortion
• fundamental matrix

要讨论两方面的工作.首先,对三视校正问题进行理论分析,给出了校正后图像的基本矩阵与其约束条件之间的关系,讨论了三视校正过程中的6个自由参数的几何含义.这些结果为处理校正过程中带来的图像射影畸变提供了理论根据.其次,在RANSAC(random sampling consensus)框架下,提出了一种鲁棒的三视校正算法.与传统的校正算法不同,该算法不再只依赖于基本矩阵,而是直接利用了原始匹配点的信息.这种基于点的方法有两个优点:一方面,由于噪声的干扰,基本矩阵往往估计得不够准确;另一方面,由于基本矩阵的评价准则与校正结果的评价准则不同,即使从好的基本矩阵出发,也未必能获得好的校正结果.大量的模拟...

• 单位
  模式识别国家重点实验室; 捷克技术大学; 中国科学院自动化研究所