回声状态网络下海洋多目标跟踪控制系统研究

作者：孙琪

来源：舰船科学技术, 2019, 41(16): 151-153.

• 海洋多目标
• 跟踪控制
• 回声状态网络
• 多通道信号调理卡

针对传统海洋多目标跟踪控制系统跟踪速度慢的问题,设计一种基于回声状态网络的海洋多目标跟踪控制系统。选用PMI1201C D/C卡,插在兼容的计算机卡槽中,进行海洋多目标的数据探测,并通过安装多通道信号调理卡,实时改变滤波器截止频率。利用目标检测算法,选择海洋多目标控制区域,并对目标中心位置进行计算,得到目标状态估计结果,确认目标轨迹,实现基于回声状态网络的海洋多目标控制。仿真实验结果表明,该系统设计在进行目标控制时,速度较传统速度高出了22.78%,符合理想的海洋多目标控制要求。

• 单位
  河南经贸职业学院