针对GDI发动机共轨系统的轨压控制要求,设计了基于模型的轨压控制器。首先推导了GDI发动机燃油喷射系统的非线性模型,并对模型进行了合理简化以便进行控制器设计。为了有效处理系统的非线性特性,采用滑模控制方法设计了具有Lyapunov稳定性的轨压控制器,同时对控制器进行相应处理以便于工程实现。最后,仿真结果验证了控制器的有效性。