针对目前特种车辆油量检测采用三刻度式仪表显示方式,存在油量感知不精确、油耗测量不实时的问题,该文采用超声传感、单片机控制、北斗定位与无线通信等技术,开发了北斗定位特种车辆实时油量检测系统,研究了基于北斗定位测距的油耗检测算法。在4种不同路况下对样机进行了测试试验,在路况较好的高速公路上油量检测误差率为3.92%,测得的油耗值与厂家标称值相近。试验数据分析表明,该检测系统设计合理,油耗检测算法正确、可靠,能够实现对特种车辆进行实时油量检测与定位。