大跨距孔同轴度误差快速视觉测量方法

作者：张**; 杨树明^*; 胡鹏宇; 邓惠文; 段宇

来源：仪器仪表学报, 2022, 43(09): 219-226.

DOI：10.19650/j.cnki.cjsi.J2209621

• 大跨距孔
• 同轴度
• 视觉测量
• 系统标定
• 线激光扫描

为快速、准确测量大型零件大跨度孔的同轴度误差，设计了对侧布置的线激光扫描四目视觉测量系统，通过两套视觉测量单元分别采集两孔端面点云数据，进一步拟合端面圆心和端面法线，得到两个独立的单侧孔轴线。提出了大跨距无公共视场视觉系统标定方法，设计了多标定板相固连的靶标，通过4块标定板的位姿关系传递，得到两套视觉测量单元的坐标系转换关系，实现了两侧孔测量数据的坐标系统一。精度验证实验表明，该系统对于1.15 m跨距的标准球组球心距测量均方根误差为0.161 mm。使用该系统对一压路机振动轮两侧轴承孔的同轴度进行了测量，并与三坐标测量机的测量结果进行了对比，结果表明两者测量结果偏差小于5%,测量精度能够满足工业生产需求。

• 单位
  西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室