基于条纹投射三维测量的铆钉自动化检测技术

作者：梁莹; 王云帆; 林时雨; 何庄达; 李旭东; 赵慧洁^*

来源：上海航天(中英文）, 2023, 40(02): 157-164.

DOI：10.19328/j.cnki.2096-8655.2023.02.020

• 条纹投射
• 三维测量
• 铆钉检测
• 点云分割
• 尺寸特征
• 缺陷检测

针对大型薄壁结构铆接点位自动化检测问题，提出了基于条纹投射三维测量的铆钉检测技术，实现了铆钉镦头尺寸特征高精度测量以及裂纹缺陷自动化识别。在传统条纹投射三维测量的基础上，引入高动态范围（HDR）纹理合成，提出二、三维结合的点云分割策略，实现铆钉尺寸特征高效提取。搭建深度学习神经网络，实现镦头表面缺陷识别。本文搭建了系统原理样机，以铆接桁条样品和标准器作为样件进行系统实验验证。结果表明：实验室条件下，该方法直径测量精度为0.040 mm，高度测量精度为0.013 mm，缺陷识别准确率可达99.30%。与传统方法相比，本文提出的方法更加易于集成，效率高，具有广泛应用价值。

• 单位
  上海航天精密机械研究所; 北京航空航天大学