光电稳定平台变论域模糊自抗扰控制器设计

作者：张越杰; 赵宝奇; 张鹏; 冉承平; 张新勇; 杨希鹏

来源：电光与控制, 2021, 28(03): 76-80.

DOI：10.3969/j.issn.1671-637X.2021.03.015

• 光电稳定平台
• 变论域模糊控制
• 自抗扰控制
• 非线性误差反馈

为了提高线性自抗扰控制(LADRC)应用下的光电稳定平台稳定精度及抗干扰能力,提出一种变论域模糊自抗扰控制(VFADRC)方法。在系统模型未知的情况下,在线性自抗扰的设计中引入不依赖模型信息的模糊控制器,使用伸缩因子函数实现变论域设计,并将VFADRC与线性自抗扰及模型辅助自抗扰(MLADRC)方法进行仿真对比。仿真结果表明:所设计的变论域模糊自抗扰控制器具有调节时间短、超调量小的优点,同时抗扰性能大幅提高,能够有效提高光电稳定平台的干扰抑制能力。

• 单位
  光电控制技术重点实验室; 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所